Künstliche Intelligenz
2/06




KI Konferenz



KI Fachbereich

Böttcher IT Verlag

Heft 2/06

Schwerpunkt: RoboCup

Fachbeitrag

Herausforderung für KI und Robotik
Hans-Dieter Burkhard, Ubbo Visser, Matthias Jüngel, Ansgar Bredenfeld, Thomas Christaller

5-11

Holonic Control of a robot with an omnidirectional drive
Raul Rojas, Alexandedr Gloye Förster

12-17

Learning a Partial Behavior for a Competitive Robotic Soccer Agent
Thomas Gabel, Martin Riedmüller

18-23

The RoboCup Rescue Team Deutschland1
Andreas Nüchter, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg, Oliver Wulf, Bernardo Wagner, Kai Pervölz, Hartmut Surmann, Thomas Christaller

24-29

Static and Dynamic Qualitative Spatial Knowledge Representation for Physical Domains
Andrea Miene, Thomas Wagner

30-35

Projektbericht

RoboCupJunior: Robots Lure Kids to Science
Gerhard K. Kraetzschmar, Martin Bader, Rolf Bayer

36-38

Interview

Hiroaki Kitano on RoboCup, IT‘S TIME TO LEAVE THE LABORATORY
Hans-Arthur Marsiske

39-42

Adam Jacoff on RoboCupRescue - MEASURING PERFORMANCE IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS
Hans-Arthur Marsiske

43-45

Interview mit dem Präsidenten der Universität Osnabrück Prof. Dr. Claus Rollinger
Josef Schneeberger

54-57

Service

RoboCup 2006 – Service

46

KI Jahrestagung

KI 2006 – 29th German Conference on Artificial Intelligence

47-53

Dissertation

VidAs - Eine robuste, frei programmierbare Assoziativmaschine aus neuronalen Netzen
Andreas Dierks

58-60

Stereoskopische Korrespondenzbestimmung durch Kostenrelaxation
Roland Brockers

61-63

Vorgehensmodell mit integrierter Spezifikations- und Implementierungssprache für Multiagentensimulationen
Christoph Oechslein

64-65

Tagungsbericht

EUMAS 2005 - Third European Workshop on Multi-Agent Systems
Franziska Klügl

66

News/Ankündigung

CIA 2006 - 10th International Workshop Cooperative Information Agents

67

News

Aus den Hochschulen

68


RoboCup in Bremen 14.-18.6.2006

middle-size league
small-size league
RoboCupJunior

Weitere Fotos des RoboCup 2006 in Bremen finden Sie im RoboCup Pressebereich.
Auch das ZDF stellt zahlreiche Infos, Bilder und Videos zum Robocup 2006 zur Verfügung: www.robocup.zdf.de

 

Email: info(a)kuenstliche-intelligenz.de

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