Heft 4/08

Editorial 4-2008
Ubbo Visser

1

Inhaltsverzeichnis 4-2008

2-3

Gasteditorial Humanoide Roboter
Sven Behnke

4

Humanoid Robots - From Fiction to Reality?
Sven Behnke

5-9

Whole body motion planning
Michael Gienger, Christian Goerick, Edgar Körner

10-15

Interaktion zwischen Mensch und intelligentem Robotersystem
Catherina Burghart

16-21

Run Surface Classification: a Digital Sports Embedded Application
Björn Eskofier

45-48

Technology Integration in the Daily Activities of the Elderly
Stefan Soutschek, Werner Spiegl, Stefan Steidl, Joachim Hornegger, Hellmut Erzigkeit, Johannes Kornhuber

49-54

Biologically Inspired Locomotion in Humanoid Robots
Sebastian Bartsch, Frank Kirchner

22-25

Collaborative Research Center on Humanoid Robots (SFB 588)
Rüdiger Dillmann, Tamim Asfour

26-28

The DESIRE Service Robotics Initiative
Paul-Gerhard Plöger, Bernhard Nebel

29-32

Humans and Humanoids
Jochen Steil

33-36

Interview Giulio Sandini
Sven Behnke

37-38

Interview with Jun-Ho Oh
Sven Behnke

39-40

Antwort auf den Diskussionsbeitrag „Über ein Fach ohne Namen und Struktur“
Thomas Christaller

55-57

Antwort auf den Diskussionsbeitrag „Über ein Fach ohne Namen und Struktur“
Wolfgang Hoeppner

58-59

Richtigstellungen und Antworten zum Diskussionsbeitrag
Wolfgang Bibel

60

Machine Learning for motor skills in robotics
Jan Peters

41-43

Self-Assembling Robots
Roderich Groß

61-63

Sind wir so schlau, wie wir denken?
Wolgang Bibel

64

Service Humanoide Roboter
Sven Behnke

44

Spatial Cognition 2008
Sabine Timpf

65

AAMAS 2008
Christian Hahn

66

IK 2009
Thomas Kammer

67

KI 2009 - Call for Workshop Proposals
Klaus-Dieter Althoff

68

COSIT 2009
Sabine Timpf

69

Impressum 4-2008

70

Themenvorschau 4-2008

71-72