Zusammenfassung: |
Yuragi ist das japanische Wort für Fluktuation. Im gleichnamigen interdisziplinären Projekt an der Osaka University werden natürliche biologische Prozesse, die Fluktuation ausnutzen, nachgeahmt und für technische Anwendungen nutzbar gemacht. Aus dem Teilbereich Robotik wird hier exemplarisch ein junges Projekt vorgestellt, in dem ein einfaches, biologisch inspiriertes Modell zur Steuerung eines komplexen Roboterarms genutzt wird. |
